國外對模擬器技術的研究起步較早，技術比較成 熟，所研制的模擬器不僅可以模擬L1、L2頻率上的C/A 碼和P 碼信號，還可以模擬GPS 現代化之后的L1C、 L2C、L5C民用信號和L1M、L2M軍碼信號[6]，部分產品還 可以模擬GLONASS系統(tǒng)的頻分多址（FDMA）調制信號 和Galileo系統(tǒng)的二進制偏移載波（BOC）調制信號，甚至 還可模擬差分信號和姿態(tài)測量信號等[7]。國內對衛(wèi)星導 航信號模擬器的研究起步較晚，再加上國外對模擬器技 術的封鎖，技術上與國外還有一定差距，近年隨著我國 BDS系統(tǒng)的穩(wěn)步建設，國內衛(wèi)星導航產業(yè)得到了長足的 發(fā)展，不少科研單位和公司展開了對導航信號模擬器的 研究，部分公司已經推出了成熟的市場化產品[8]。 國外目前有多個廠家提供多個系列的導航信號模 擬器產品，如英國Spirent公司的GSS系列模擬器[7]、美國 CAST公司的1000，2000，5000系列模擬器[9]和德國IFEN 公司的NCS系列模擬器[10]等。這里主要介紹Spirent公 司的GSS系列導航信號模擬器，來說明當前國際上高端 導航信號模擬器發(fā)展的新水平。GSS9000 是Spirent 公司新推出的導航信號模擬器，由信號發(fā)生器和運行SimGEN 軟件的計算機組成[7]。GSS9000 系統(tǒng)采用模塊 化設計，可以在單個信號發(fā)生器內支持一個或多個射頻 通道單元，每個射頻通道單元一般支持16 個衛(wèi)星通 道。如果需要更多的信號輸出，可以用多個射頻通道單 元組成一個信號發(fā)生器。SimGEN 是Spirent 公司研制 的功能強大的數學仿真軟件，它的標準功能包括模擬大 氣效應、多路徑反射、地形障礙、天線增益及相位方向 圖、差分改正數據及車輛/航空/航海/航天載體的軌跡生 成和完備的誤差生成等[11]。SimGEN 軟件實時工作，根 據用戶設定的場景生成相應的配置參數，驅動信號發(fā)生 器生成衛(wèi)星導航信號。GSS9000 的模塊化設計可以支 持接收機測試的不同需求，而且GSS9000還可通過擴展 配置，以支持GPS、Galileo、GLONASS 和SBAS 甚至BDS 的復合信號以滿足用戶測試的需求。

    國內對模擬器技術的研究主要集中在高校、科研院 所和部分公司，如北京航空航天大學、中電54所、東方 聯(lián)星、深圳市中冀聯(lián)合技術股份有限公司 等， 這里主要介紹中冀聯(lián)合衛(wèi)星導航信號模擬器，以說 明國內模擬器技術的發(fā)展水平。中冀聯(lián)合的 GNSS-5000B 多星座導航信號模擬器可模擬北斗一/二代、 GPS、GLONASS和Galileo四個導航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，每 頻點一般支持16個衛(wèi)星通道，通過復用的方式，每頻點 還可支持1~4 路的多徑通道，通過選配組件升級， 還可支持干擾信號生成和慣導仿真功能[8]。該 模擬器配套的閉環(huán)評估軟件支持接收機與模擬器的閉 環(huán)評估測試，可用于導航終端設備的研發(fā)、生產、測試、 驗收和檢驗等。